这种压缩机的大部分部件上与滑管式压缩机基本相同，都是用曲轴作为主轴，通过曲轴将电动机的旋转运动转变成活塞的往复运动，所不同的是它采用连杆机构代替嘻薯躉管组件，当电动机带动曲轴旋转时，曲轴便带动连杆，使活塞产生往复运动。连杆往复活塞式压缩机又分为曲轴连杆式压缩机和曲柄连杆式压缩机。其中，曲轴连杆式压缩机，以主、副轴承为两点支撑，使轴承摩擦面上受力均匀，这种结构适用于较大功率的压缩机；而曲柄连杆式压缩机是将曲轴变为曲柄结构，以单支撑点受力，只有一个主轴承套，这种结构适用于较小功率的压缩机。连杆往复活塞式压缩机的最大特点就是其综合性能高于滑管往复活塞式压缩机，并且它的活塞与汽缸之间没有侧向力产生，活塞面受力均匀，故磨损小、寿命长、功率适用范围广。